সাহু সিজদা কখন দিতে হয়

সাহু সেজদা কি নামাজের মধ্যে যতগুলো ওয়াজিব আছে তার একটি বা কয়েকটি যদি ভুল বশত ছুটে যায়, তবে তার ক্ষতিপূরণের